湖南迪硕自动化设备有限公司
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如果需要PLC控制电机，我们有两种方式：
如果需要PLC控制电机，我们有两种方式：
方式1.通过接触器来实现电机启停；
方式2.通过驱动器来控制电机；
方式2相比方式1能实现对电机的更多控制，只需将参数写入驱动器即可。对于这两种方式，安全保护如何实现？就目前我用到的安全模块主要有：硬件安全模块FDI/FDO、内部功能块及FDBACK
首先我们的急停信号要给到FDI模块（注意是双通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次将急停信号的FDI地址（急停变量）连接对应的模块的E_STOP接口，Q接口连接对应的急停组变量，REST接口用于急停的释放，这个模块其实更像一个急停按钮盒，用于保持急停信号。
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费时费力费料无论是水还是电，点位大多数还是在墙壁的中下部。这意味着，如果水电在顶部，我们需要在墙壁上开一道长长地槽，将水电管道引下来。这样一来，路程长了、工程量大了、耗时长了、用料多了——钱，花的也就多了。开槽问题地面布线时，由于地上有一层不小于50mm的抹灰层，所以我们可以任意开槽——甚至可以不开槽，将来利用地板进行遮挡。但是天花板走管，你想怎么隐蔽管线？开槽肯定是不行的，天花板上没有抹灰层，开槽就会伤害楼板。
费时费力费料无论是水还是电，点位大多数还是在墙壁的中下部。这意味着，如果水电在顶部，我们需要在墙壁上开一道长长地槽，将水电管道引下来。这样一来，路程长了、工程量大了、耗时长了、用料多了——钱，花的也就多了。开槽问题地面布线时，由于地上有一层不小于50mm的抹灰层，所以我们可以任意开槽——甚至可以不开槽，将来利用地板进行遮挡。但是天花板走管，你想怎么隐蔽管线？开槽肯定是不行的，天花板上没有抹灰层，开槽就会伤害楼板。
然后将输出的急停组变量给到FDBACK模块的ON接口，FDBACK模块通过FEEDBACK接口的状态来监视Q接口的输出，通俗来讲：如果Q输出为0时FEEDBACK输入也为0，则当Q=0但FEEDBACK〈〉0 这种情况就意味着输出存在故障。具体到电机的方式一控制：Q连接FDO模块的一个通道，用于控制接触器的吸合与释放，在FDO模块中有一个QBAD的变量用于返回FDO通道的状态，我们将这个变量传递给FEEDBACK接口，这样就形成了一个闭环控制，因为有QBAD的反馈信号，所以就能检测出Q输出的执行情况。
蕞后对于电机控制方式2，Q输出值将写入驱动器的安全地址（相当于驱动器自带FDI/FDO），而返回值则是读取驱动器安全报文的QBAD变量的值。
西门子使用这种模块应该是定了通信的优先级，以此实现关乎安全的信号的优先及时响应。
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在PLC网络的每台PLC的I/O区中各划出一块来作为链接区，每个链接区都采用邮箱结构。相同编号的发送区与接收区大小相同，占用相同的地址段，一个为发送区，其它皆为接收区。采用广播方式通讯。PLC1把1＃发送区的数据在PLC网络上广播，PLCPLC3收听到后把它接收下来存进各自的1＃接收区中。PLC2把2＃发送区数据在PLC网上广播，PLCPLC3把它接收下来存进各自的2＃接收区中。PLC3把3＃发送区数据在PLC网上广播，PLCPLC2把它接收下来存进各自的3＃接收区中。
