支腿是现在升降机械不可或缺的组成部分，它能够有效的维持着设备的平衡，在使用升降平台之前必须要先把支腿打开，拧紧支腿上的螺栓，使升降机保持平衡。升降平台在升降的过程当中不能进行移动，更不能在台面上摇晃，在作业的同时要将护栏安装、关紧，可以在高空中保护操作人员的安全。
升降机械设备的自带支腿是四个，每个支腿都是可以让高度单独可调的螺杆，带有标识提醒拉出位置，拥有支腿其主要目的是为了在地面不够平整的地方作业时，可以通过这四条高度单独可调的支腿，都能够平整的接触到地面，保证升降机在作业上面的水平，让平台在作业时更加稳固，防止在升高时出现倾斜、翻覆的情况出现。
因为升降机械种类繁多，所以支腿的类型也有很多，如蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿等等。蛙式支腿是由活动支腿和固定支腿构成的，依靠液压缸来完成，结构简单，重量轻，但不足之处就是支
腿跨度不是很好，只能在一些吨位小的升降机中使用。相比蛙式支腿，H型支腿在作业时，活动支腿伸出后垂直腿就会撑地，弥补了蛙式支腿跨度小的缺陷，广泛适用于各种场所。
X型支腿多与H型支腿混合下使用，因为其重物活动的空间要比H型支腿大出许多，所以在配合使用下，效果会更好。还有较为大型的升降机械在升降过程中需要用到的支腿，没有比辐射式支腿更合适的了，因为它主要是以转台的回转中心为点，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出四个支腿，所以在设备的稳定性方面是非常有优势的。
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