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如果需要PLC控制电机，我们有两种方式：
如果需要PLC控制电机，我们有两种方式：
方式1.通过接触器来实现电机启停；
方式2.通过驱动器来控制电机；
方式2相比方式1能实现对电机的更多控制，只需将参数写入驱动器即可。对于这两种方式，安全保护如何实现？就目前我用到的安全模块主要有：硬件安全模块FDI/FDO、内部功能块及FDBACK
首先我们的急停信号要给到FDI模块（注意是双通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次将急停信号的FDI地址（急停变量）连接对应的模块的E_STOP接口，Q接口连接对应的急停组变量，REST接口用于急停的释放，这个模块其实更像一个急停按钮盒，用于保持急停信号。
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另外，SSR的性质还与接通时的电流上升率di/dt密切相关。di/dt超过某一值会使SSR的可控硅输出器件损坏。为避免上述浪涌电流对SSR的损坏，可不同程度的降额使用SSR，必要时，可在负载电路中串联电阻，将浪涌电流和可能发生的短路电流限制在SSR所允许的过负载范围内，也可利用快速熔断的丝来保护SSR。对于SSR，特别对交流SSR，电压指数上升率是一个重要参数。这是因为当SSR关断时，若输出端电压上升率超过SSR规定的dv/dt，可能使SSR误接通，严重时会造成SSR的损坏一般SSR规定的dv/dt为100v/us，也有的达200v/us。
另外，SSR的性质还与接通时的电流上升率di/dt密切相关。di/dt超过某一值会使SSR的可控硅输出器件损坏。为避免上述浪涌电流对SSR的损坏，可不同程度的降额使用SSR，必要时，可在负载电路中串联电阻，将浪涌电流和可能发生的短路电流限制在SSR所允许的过负载范围内，也可利用快速熔断的丝来保护SSR。对于SSR，特别对交流SSR，电压指数上升率是一个重要参数。这是因为当SSR关断时，若输出端电压上升率超过SSR规定的dv/dt，可能使SSR误接通，严重时会造成SSR的损坏一般SSR规定的dv/dt为100v/us，也有的达200v/us。
然后将输出的急停组变量给到FDBACK模块的ON接口，FDBACK模块通过FEEDBACK接口的状态来监视Q接口的输出，通俗来讲：如果Q输出为0时FEEDBACK输入也为0，则当Q=0但FEEDBACK〈〉0 这种情况就意味着输出存在故障。具体到电机的方式一控制：Q连接FDO模块的一个通道，用于控制接触器的吸合与释放，在FDO模块中有一个QBAD的变量用于返回FDO通道的状态，我们将这个变量传递给FEEDBACK接口，这样就形成了一个闭环控制，因为有QBAD的反馈信号，所以就能检测出Q输出的执行情况。
蕞后对于电机控制方式2，Q输出值将写入驱动器的安全地址（相当于驱动器自带FDI/FDO），而返回值则是读取驱动器安全报文的QBAD变量的值。
西门子使用这种模块应该是定了通信的优先级，以此实现关乎安全的信号的优先及时响应。
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1开关电源模块的电磁干扰一直是一个重要解决点，从原理上来讲电磁干扰主要来自于两个方面，分别是传导干扰和辐射干扰。2传导干扰由于电路中寄生参数的存在，以及开关电源中调频开关器件的开通与关断，使得开关电源在市电交流输入端产生较大共模干扰和差模干扰。3辐射干扰由于导体中电流的变化会在其周围空间中产生变化的磁场，而变化的磁场又产生变化的电场，这一变化电流的幅值和频率决定其产生的电磁的大小以及其作用范围。
