新和自动化微波炉抱夹翻转设备
(1)腔体移至翻转工位时,工装板顶起,Z轴伺服电机通过齿轮齿条进行下移动作。当Z轴移动至相应位置时,X轴电机驱动滚珠丝杠进行抱夹。
(2)夹紧后,Z轴上移至相应位置,电机驱动同步带进行90°翻转,通过万向节和轴连接保持两边同步夹取。
(3)完成翻转后,Z轴下移将腔体放在工装板上,同时X轴电机驱动将夹具张开,Z轴上移复位,夹具翻转90°复位。
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新和自动化微波炉抱夹翻转设备
(3)完成翻转后,Z轴下移将腔体放在工装板上,同时X轴电机驱动将夹具张开,Z轴上移复位,夹具翻转90°复位。