科尔摩根产品特点： DDR：零维护 无传动皮带/皮带轮，无传动皮带调节/更换。 无齿轮箱，无需润滑。 零回程间隙和柔度。
扁平，紧凑式驱动解决方案。 一个部件，适合机械驱动电机。 静音运行。 空心轴。 DDR中空轴直接驱动旋转伺服电机是交流永
磁同步伺服电机,具有同类伺服电机相同的特点。低转速(高转速500 RPM),大扭矩(高峰值扭矩305 NM,高连续扭矩136 NM),
高分辨率(1，048，576 counts/rev,分辨率为2.48角秒)。对直接驱动电机的基本要求:高磁密,多磁极永磁转子的设计是提供低转速,
大扭矩的保证;采用多极旋变(32极)或高分辨率正弦编码器做反馈元件是提供高位置分辨率的保证。直接驱动电机的另一特点与直线
电机相似：高可靠性,免维护,免润滑；高刚性,电机与负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波驱动,转矩脉动小,运行平稳. 直流有刷力矩电
机的特点： 0.02 Nm to 4067 Nm (2.8oz-in to 3000 lb-ft) Peak torque Thousands of designs in a wide range of sizes
Controllable speeds down to one earth rate Options include integral tachometers, resolvers, encoders shaft
configurations 直流无刷电机特点： 0.84 to 111.2 N-m (0.62 to 82.0 lb-ft) 70.0 to 190.0 mm (2.76 to 7.48 inches) Square
Frame Resolver Feedback Maximum Recommended Speed 7500 RPM 直线伺服电机特点：推力38-15000牛, DDL系列交流
永磁同步直线伺服电机有如下特点：直流无刷直线伺服电机无磨损,免维护；高刚性,电机和负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波电流
驱动,运行平稳,电机推力和速度波动小；位置精度高,只受反馈元件分辨率的限制,可达亚微米级(0.1微米)；调速范围宽,高速度可大
于5米/秒(受驱动器母线电压的限制),低可低于1微米/秒,速度变化率好于+/- 0.01%；系统动态性能高,加速度只受轴承的加速度限
制,大电机可达3-5g，小电机可达 10g；电机的行程不受限制,模块式定子(磁极)结构可以迭加,以满足不同行程的要求。
美国科尔摩根Kollmorgen电机 Kollmorgen电机及ServoStar驱动器
业界领先的Kollmorgen伺服电机拥有着的质量、高度的灵活性和卓越性能，使您能够选择适合自身技术规范的佳伺
服电机。这些电机运行平稳，具有极高的转矩输出和加速性能，可适合各种高性能应用。 Kollmorgen拥有一整套提供高级控制技
术的驱动器产品线，所有驱动器都具有紧凑的外壳包装并且可以非常简单的进行试运行。客户可以在在交流伺服、直流伺服、调速
驱动、步进和OEM/客户定制驱动产品中自由选择，所有产品都具有宽泛的电源电压输入范围和功率范围。 Kollmorgen 品牌涵
盖了运动控制器、、伺服驱动器、伺服电机、直线电机，力矩电机等多种产品，其中伺服电机和伺服驱动器主要包括以下系列产
品： Kollmorgen AKM伺服电机、 Kollmorgen PLATINUM DDL直线电机、 Kollmorgen GOLDLINE DDR直驱力矩伺服
电机、 Kollmorgen CARTRIDGE DDR直驱伺服电机、 Kollmorgen GOLDLINE伺服电机、 Kollmorgen GOLDLINE
BH／MH系列伺服电机、 Kollmorgen GOLDLINE B／M／EB（防爆）／BE／ME系列伺服电机 Kollmorgen GOLDLINE
XT系列MTXXX伺服电机、 Kollmorgen DBL／DBK同步伺服电机、 Kollmorgen Seidel同步伺服电机、 Kollmorgen
Bautz同步伺服电机、 Kollmorgen F／FH无框力矩伺服电机、 Kollmorgen RBE（H）无框力矩伺服电机、
Kollmorgen 
流力矩电机、 Kollmorgen ServoDisc有刷直流伺服电机、 Kollmorgen Bautz Servo Linear Actuators、 Kollmorgen
SERVOSTAR CD伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR CD SynqNet伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR 200
（S200）伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR 400（S400）伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR 300（S300）
伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR 600（S600）伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR 700（S700）伺服驱动器。
