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一体式送丝机由一台电机驱动一对伞齿轮带动主动送丝轮运转，除主动送丝轮外，还有3个校直轮，这些送丝轮皆可由紧定螺钉调节松紧，焊丝从送丝机进口通过校直轮进入一对主动轮，再由送丝软管总成由送丝机出口将焊丝送入体转轴中心的送丝软管。全自动弧长控制装置，是靠一个步进电机驱动丝杆带动螺母套直线运动，带动焊矩轴向移动，整个焊接过程中是通过电弧电压的反馈，由焊接电源控制该步进电机运转，使弧长稳定在一定高度上。除通过焊接电源自动调节弧长外，在焊背部通过专用手轮也可进行手工调节。
