曲轴加工机床上下料机械手是用于曲轴加工的一种自动化机械设备，主要是由机械手臂、夹紧装置、控制系统等组成，可以实现曲轴加工过程中上下料的自动完成操作。
曲轴加工上下料机械手具有自动完成上下料、定位精度高、节省时间和劳动强度等特点，可以有效地提高工作效率，缩短加工周期，降低成本，提高企业的经济效益。此外，曲轴上下料机械手较高的安全可靠性，可以有效避免劳动者的受伤及设备损坏，大大提高劳动安全性。
曲轴加工上下料机械手的特点
1、代替人工多个人工，在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。
2、生产稳定、刚性好、运行平稳，可以避免人工的不定因素，影响生产。
3、不依靠机床的控制器进行控制，上下料机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
4、质量稳定、机械化生产更容易达到质量统一性。
5、柔性生产，通用型强，可以适用圆盘类、长轴类、金属板类、不规则形状等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作。
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