6SL3121-2TE21-8AA3西门子双轴驱动器S120
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SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,18A/18A 结构形式：书本尺寸 外部风冷 --最--优化脉冲模式和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆。
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上海斌勤电气技术有限公司
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相关西门子产品技术：
通过PROFINET实现S7-300/400与SINAMICS S120 通讯
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文档
涉及产品
一、PROFINET IO / RT通讯功能概述
CPU319-3 PN/DP与SINAMICS S120 之间通过PROFINET IO / RT可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFINET周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFB52 / SFB53，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。
二、S7-300/400与S120装置的连接
1．硬件连接
图 1.
(1). 通过PROFINET IO / RT 连接 SIMATIC CPU 319-3 PN/DP 及 CU310PN.
2.硬件：
3、使用的软件
• STEP7 V5.4 SP2 HF3
• SCOUT V4.1 SP1
• STARTER V4.1 SP1
• S120 V2.5 SP1 HF1
4、通讯概览
Net Pro通讯配置
图 2.
IP 地址及通讯名称:
Device
Communication name
IP address
CPU319-3 PN/DP
PN-IO
192.168.0.1
CU310PN
CU310PN
192.168.0.2
PG
192.168.0.253
注意：所有节点的子网掩码：255.255.255.0。
三、必备条件
1. PROFINET IO 条件
在本例中对于使用的软件版本，还应满足下列条件：
应用例程的发送时钟为 1 ms。更新时间应设为 2n ms，此值可允许的范围为：
1 ms 至 512 ms。
四、项目配置
1、 Drive
2、硬件组态
(1)安装SINAMCIS S120 CU310PN 的GSD文件
对于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，将这些文件拷贝至本地硬盘并解压缩。
在硬件配置中选择“Options => Install GSD file"
图 3.
GSD V2.1 (gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-yyyymmdd.xml) 可被安装。
GSD文件安装后，设备会出现在硬件组态的如下目录中:
"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CU310PN from 2.5"。
注意：
• GSD 子文件夹只有在安装DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否则 GSD设备可直接在SINAMICS 文件夹中被找到。
• 如果安装了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，则不必安装 GSD 文件。
(2)对于CPU319建立PROFINET网络
图 4.
在插入CPU319-3PN/DP时会弹出建立PROFINET网络的窗口，在此新建一个PROFINET网络并设置此PLC PN节点的IP地址及子网掩码。
(3)将CP310PN拖曳至PROFINET总线上(若安装GSD文件)
