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6SL3121-1TE21-0AA3西门子9A单轴驱动器
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,18A/18A 结构形式：书本尺寸 外部风冷-- 最--优化脉冲模式和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
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上海斌勤电气技术有限公司
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通过PROFINET实现S7-1200与SINAMICS S120 通讯
摘 要
本文介绍了通过PROFINET实现S7-1200与SINAMICS S120 通讯的方法，包括硬件组态步骤、驱动器控制编程方法和驱动器参数读写编程方法。
关键词
PROFINET, S7-1200, SINAMICS S120, 通讯，硬件组态，编程。
目 录
1 PROFINET IO通讯功能概述 4
2 S7-1200与S120装置的连接 4
2.1 硬件配置列表 4
2.2 所使用的软件 4
2.3 通讯参数设置 4
3 项目配置 5
3.1 S7-1200的配置 5
3.2 SINAMICS S120的配置 8
4 通过PN总线控制电机起停及速度 10
5 通过PN总线读写驱动器参数 12
5.1 非周期性通讯方式简介 12
5.2 S7-1200PLC通过PROFINET非周期性通讯方式读取驱动器参数 14
5.3 S7-1200PLC通过PROFINET非周期性通讯方式修改驱动器参数 18
6 程序实例 21
SINAMICS S120书本型进线模块预充电回路和接线方式介绍
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文档
涉及产品
1 预充电回路概述
SINAMICS S120系列为电压源型变频器，直流回路采用电容做储能滤波元件。当使用二极管整流时，主回路上电的瞬间，直流母线之间相当于短路，为避免瞬间冲击电流对功率器件造成损坏，需要通过预充电回路对电容充电，逐步建立直流母线电压。
SINAMICS S120的整流模块称为进线模块Line Module。S120的进线模块包括基本型进线模块BLM（Basic Line Module）、非调节型进线模块SLM（Smart Line Module）以及调节型进线模块ALM（Active Line Module），它们所采用的功率器件不尽相同，因此预充电回路以及主回路的接线方式也有所不同，下面逐一进行介绍。
2 书本型BLM的预充电回路及接线方式
BLM为6脉动、不可控整流单元不可控整流模块，根据功率不同，所采用的整流器件也有所不同。
2.1 20kW及40kW书本型BLM
这两档功率的BLM模块采用二极管整流，内部集成了预充电回路，如图1所示，通过预充电电阻对直流母线电容充电。
图1 20kW及40kW书本型BLM的预充电回路
由于在预充电的过程中，预充电电阻以热能的方式消耗能量，因此不能频繁地合分闸（应间隔3分钟以上），以避免预充电电阻过热损坏。图2所示为BLM的典型接线方式，其上电流程为：
（1）主开关合闸的同时，通过其辅助触点闭合使能BLM；
（2）通过开关量或者通讯报文控制P840参数启动BLM；
（3）经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至 CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；
（4）主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；
（5）合闸后，电流流过预充电电阻，预充电过程持续约1秒钟，完成后，内部逻辑控制旁路接触器吸合，电流从主回路流入。
注意：如果不通过P840来启动BLM，而只是通过外部逻辑接通主回路，直流回路电压也能建立，但是此时旁路接触器并没有闭合，当电机模块启动、负载增大时，预充电电阻上的电压降也随之增大，导致直流母线欠电压故障，预充电电阻也可能过热损坏。
