西门子1FK7060-5AF71-1FG2同步伺服电机
SIMOTICS S 同步伺服电机 1FK7 紧凑型 6.0Nm，100K 3000rpm，1.48kW 自冷却式 IM B5（IM V1，IM V3） 功率插头/信号插头 插头可旋转 270° 绝对值编码器 2048 S/R（编码器 A-2048） 带 Drive-CLiQ 接口； 功率降低 10% 由于 绝对值编码器 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 驱动侧法兰 IP67.
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上海斌勤电气技术有限公司
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相关西门子产品技术：
S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值
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涉及产品
摘 要:
S7-200 SMART PLC系统集成有RS485接口，可以做为USS通讯协议接口。V90伺服驱动器自带一路RS485接口，此接口是为了PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值而设计的。
本文以S7-200 SMART PLC与伺服驱动器V90为例，介绍S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值的具体实现方法。
文档目录:
1 概况
2 所需的硬件及软件
2.1硬件
2.2软件
3 实现方法
3.1概述
3.2实现步骤
3.3接线
3.4 PLC组态及编程
4 参考资料
S120的基本定位功能
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涉及产品
一、概述
S120 有两种形式：
用于多轴系统的 DC/AC 装置
用于单轴系统的 AC/AC 装置
这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
• 点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点
• 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零
• 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
• 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
• 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
使用 S120 基本定位功能的前提条件：
调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注：
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能
S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置
使用控制面板 使用专家参数表
使用控制面板的操作步骤：
三、基本定位_点动（JOG）
S120 中基本定位功能的点动有两种方式：
• 速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。
• 位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。
• 使用控制面板的点动功能仅限于速度方式，位置方式需使用专家参数表设定。
• 执行点动功能，应先使能变频器ON/OFF1（P0840）
