泰科关节机器人具备哪些优势？
一、编程简单
可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。
二、安装快捷
泰科对协作式机器人的设置进行了变革，对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到shou次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
三、部署灵活
别受限于专用机器人。泰科机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。
四、协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员，以减少重复性劳损和意外受伤。在全球数千台多轴机器人中，有 80% 的机器人在无安全保护防护装置（经过风险评估后）、旁边无人工操作员的情况下运转操作。
|
参数 |
单位 |
RJS14 |
|
减速器速比 |
-- |
101 |
|
减速器背隙 |
arcmin |
10 |
|
转动精度 |
arcmin |
1 |
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电机极对数 |
-- |
6 |
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电机额定功率 |
W |
117 |
|
电机额定电压 |
V |
48 |
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电机额定电流 |
A |
5.7 |
|
电机额定转速 |
rpm |
3000 |
|
电机额定转矩 |
Nm |
0.42 |
|
电机转矩常数 |
Nm/A |
0.078 |
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反电动势系数 |
V/krpm |
8.93 |
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关节重量 |
kg |
1.75 |
|
关节直径 |
mm |
90 |
|
关节高度 |
mm |
104 |
|
关节长度 |
mm |
130 |
|
许用负载转矩 |
Nm |
28 |
|
平均负载转矩 |
Nm |
13.5 |
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最大瞬时转矩 |
Nm |
54 |
|
额定转速 |
rpm |
30 |
|
最大转速 |
rpm |
40 |
|
增量编码器 |
P/R |
20000 |
|
绝对值编码器 |
Bit |
17/19 |
