赛威兴PHL斜齿系列特点：
产品用途：
1、航空航天、军事产业
2、医疗卫生、电子信息技术产业
3、工业机器人、生产自动化、数控机床制造产业
4、汽车制造、纺织、印刷、食品、冶金、环保工程、仓储物流等产业
选型步骤：
选配行星减速机应该遵循适用性和经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费。选型不当是减速机出现故障的主要原因，因此正确选用行星减速机非常重要。
选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速。轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在性能指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部元素。为方便起见，请参考以下步骤，实现准确快速选型。
1、减速机规定的确定
2、确定电机（电机生产厂商、规格型号、性能指标及外形尺寸确定）
3、确定所订行星减速机规格型号及工厂给出的CAD或PDF图纸，正确书写型号（如：FAB090-05-S2-P2/MHMD-082GIU）
减速机的选用及注意事项：
1、减速比：输出转速比上输入转速
2、额定输入转速n1〔rpm〕:减速机的驱动速度，若减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。
3、输出转速n2〔rpm〕:输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来：n2=n1/i
4、段/级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两套或者三套来满足用户对较大传动比的需求；也就是说，减速比越大段/级数越多。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
5、传动效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。减速比越大，级数越多，效率越低。
6、平均寿命：指减速机在额定负载下，额定输入转速是减速机的连续工作时间。
7、定位精度：在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
8、回程间隙背隙：减速机输出轴与输入轴的最大偏差角，测量时先将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩（2%T2N），以克服减速机内的摩擦力。
9、迟滞曲线：迟滞曲线是为了得出减速机的扭转刚度，通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将减速机输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B最大输出力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的仿差角，得到的曲线是一条闭合曲线，从中可以计算出减速机制回程间隙(jt)和扭转刚度（Ct21）。
