气动分流井之插入式管道柔性截流装置
七月的盛夏，透蓝的天空，悬着火球般的太阳毫不留情的烤着大地上的-切。大地被晒得发焦发烫，地面上仿佛被一个巨大的蒸笼罩住了，使人透不过气来。连天上的云彩也受不了了，悄悄地躲了起来。烈日炎炎似火烧，汗流浃背如水浇。在这个火辣辣的上午10点 .我公司承接的四川省成都市锦江水环境治理工地上 ，成都市排水公司人员实地考察我公司在成都市金牛区正在安装的柔性气动截流装置雨污分流设备，液动下开式堰门，旋转堰门.调蓄池智能喷射器等设备。
柔性气动截流装置内胆为橡胶、丁晴橡胶、三元乙丙橡胶、硅橡胶、氯丁橡胶、橡胶、复合材质等，外壳采用不锈钢304材质或316材质。在排污口的合流制管道口增设柔性气动分流装置雨污分流阀门设备，采取智能雨量和液位调节。晴天时，污水由合流管道进入池体内，柔性气动分流装置污水阀门开启，全部进入到污水管网中去，而雨天时，根据雨量的大小以及雨量桶内的雨水和井下液位计双重检测，从而进行雨水阀门和污水阀门互相切换的自动开启闭合，程序配套有防倒灌系统，这样一来，既避免了大量雨水进入污水管网造成污水处理厂的大负荷，又可以将雨水进行收集进行二次利用或者排入河流中。
插入式柔性截流装置组成插入式柔性装置系统主要由插入型柔性胶囊、控制柜 (包含气动系统及附件)、液位计等组成。插入式柔性装置是一种管道的结构，采用对压缩空气的控制使橡胶内部气腔进行充气-放气，完成插入式柔性装置的关闭-开启动作。液位计检测管道柔性装置两侧水位转换为电信号给控制系统，需要截流时，空压机将压缩气体充入气腔，使橡胶内部变形关闭 需要行洪时，则打开放气球阀，橡胶内管复原，在水头压力作用下，橡胶内部复原速度。
柔性气动截流装置雨污分流设备是当今控源截污雨污分流领域的一个重要分支，由于气动控制技术是以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，其制造、工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染，所以广泛应用在控源截污雨污分流系统及机械加工行业。但是由于气体介质的可压缩性使得系统整体的刚性很难控制，并且在整个控制过程中呈现严重的非线性，这些特点都使得气动控制技术在的位置控制方面很难收到十分满意的效果，特别是气动执行机构在对目标的捕捉过程中，很难实现对目标的快速接近慢速进给功能，在现有气动控制技术中，无论是调节介质的压力还是调节介质的流速，均不能建立的位置与速度的数学模型，使得气动执行机构的运动曲线产生阶点状态，特别是这种传统控制理念必然增加系统或设备的控制单元，造成控制系统结构繁杂、维修困难、整体的制造成本高，而且调整精度有很大的局限性，这些控制缺失在实际应用过程中已得到充分证明。
