JS30减速器为三集减速，渐开线齿轮传动。总传动为22.24。一集为圆弧锥齿轮，二级为圆柱斜齿轮，第三集为圆柱直齿轮。各级齿轮的技术参数见表1。
总级数 齿数 模数 螺旋角 传动比
各级传动比 总传动比
一集 14.33 ms=6 35° 2.357
二级 15.52 mu=5 10° 3.466 22.24
三集 18.49 m=6 2.722
减速机各轴轴向游隙： 一轴：0.06～0.08mm ，二轴：0.08～0.15mm ，第三轴：0.20～0.30mm ，第四轴：0.20～0.35mm
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