QG挂梁桥式起重机是一种常见的桥式起重机类型，广泛应用于工业领域进行起重和搬运作业。它通常由主梁、端梁、悬挂装置、起重机构、电气系统等组成。
其结构主要包括以下几个部分：
主梁：主梁是起重机的主要承载部分，一般采用钢结构制成，横跨于两个支柱之间，形成一个桥式结构。
端梁：端梁位于主梁两端，起到支撑和稳定主梁的作用。
悬挂装置：悬挂装置用于连接起重机构和起重物，通常由钢丝绳、链条或吊钩等组成，实现起重物的提升、下降和移动。
起重机构：起重机构包括电动机、齿轮、制动器等，用于提升和操纵起重物。常见的起重机构有电动葫芦、手摇葫芦、电动绞车等。
QG挂梁桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动起重机构，使起重物在主梁上进行上下移动，并通过悬挂装置进行平移。操作人员可以通过控制系统对起重机进行远程控制或现场操作，实现准确的起重和搬运作业。
需要注意的是，具体的QG挂梁桥式起重机的结构和工作原理可能会因制造商和型号而有所差异，以上是一般情况下的描述。在实际使用中，应遵守相关安全操作规程，并根据具体的产品说明书进行操作和维护。
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