CGA 是 Compressed Gas Association 的简称，字面的意思为“压缩气体协会”，
实际上是指美国压缩气体协会，
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D型控制方式中的微机ROM内，预先储存着以发动机转速和进气管内的压力为参数的的各种状态下的进气量，微机根据所测的各运转状态下的进气压力与转速，参照ROM所记忆的进气量，可以算出燃油量L型控制所用的空气流量计与一般工业流量传感器基本相同，但它能适应汽车的苛环境，但对踏油门时出现的流量的急剧变化的响应要求及在传感器前后进气歧管的形状引起的不均匀气流中也能高精度检测的要求。初的电子燃油喷射控制系统的采用的不是微机。
这个协会制定了不同种类的特殊气体的接头标
准（特别是针对钢瓶阀门的连接接头），在这个标准中，针对各种特气 使用了
不相同的数字编号来区分接头，比如660 针对的是氨气（Ammonia),在习惯
上，CGA 660 就是针对氨气的接头。很多人根本不知道（也无需知道）美国压
缩气体协会，就像我不知道压缩气体协会一样（你知道有压缩气体协
会吗？或者你知道压缩气体协会制定的某个标准吗？）美国压缩气体协会还
在不断地修改接头的标准，比如到2002年已经出版了标准的第10版。在新的
标准中，有些原有的编号会被移去，而新的编号也会加进来。特气接头使用的
实际情况比上面说的还要更复杂一些，不同的气体有可能使用同一个编号，比
如，BC13 和 NH3 都可以使用CGA660,而同一种气体有时也可以使用不同
编号的接头，比如，CGA 705和 CGA 660 都可用于氨气。这部分原因可能来
自标准的不断修改和优化，根据新旧标准制造的接头可能共同存在于市场上。
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主器件为时钟提供者，可发起读从器件或写从器件操作。这时主器件将与一个从器件进行对话。当总线上存在多个从器件时，要发起一次传输，主器件将把该从器件选择线拉低，然后分别通过MOSI和MISO线启动数据发送或接收。SPI时钟速度很快，范围可从几兆赫兹到几十兆赫兹，且没有系统开销。SPI在系统管理方面的缺点是缺乏流控机制，无论主器件还是从器件均不对消息进行确认，主器件无法知道从器件是否繁忙。必须设计聪明的软件机制来处理确认问题。
CGA阀门标准和适用气体类型
美国压缩气体协会制定了DOT钢瓶标准和CGA阀门的标准，以利于产业的发展。目前国内从北美进口的钢瓶气体大多采用CGA标准的阀门，欧洲进口气体则大多采用DIN标准阀门。
CGA 200 C2H2
CGA 320 CO2
CGA 326 N2O
CGA 330 C2H2、N2F4、SiF4、PF5、NF3、HCl、HBr、H2S
CGA 346 Ar
CGA 350 SiH4、H2Se、D2
CGA 510 C2H2
CGA 520 C2H2
CGA 540 O2
CGA 580 O2、N2、Air、Kr、Xe、He、Ne、Ar
CGA 590 SF6、O2
CGA 632 PH3、SiH4
CGA 634 HCl
CGA 638 HF、SF4、WF6
CGA 640 NF3
CGA 642 PH3、SiH4
CGA 660 N2O、C2F6、C2H2ClF3、PH3、SO2
CGA 670 SF4、HF、WF3、O2、N2、Air
CGA 677 N2
CGA 679 F2
CGA 712 N2O
CGA 714 O2
CGA 716 ClF3、C2F6
CGA 718 Kr、Xe、He、Ne、Ar
CGA 722 H2S
CGA 724 H2
CGA 870 O2、N2、Air
CGA 910 O2、N2、Air
CGA 950 O2、N2、Air
CGA 960 N2O
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光电探测器是将光脉冲转换成电信号的元器件，在LiDAR系统中充当眼睛的角色，是关键的传感器。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管（AvalanchePhotonDiode，简光电探测器是将光脉冲转换成电信号的元器件，在LiDAR系统中充当“眼睛”的角色，是关键的传感器。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管（AvalanchePhotonDiode，简称APD）/单光子雪崩二极管（SinglePhotonAvalancheDiode，简称SPAD）、硅光电倍增管（MPPC）和PIN光电二极管。
