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（1）双勾行车悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
①双勾行车柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
20t工厂航车，五吨航车设备，双勾行车，航吊价格的跨径是多少多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。 江北南岸大渡口沙坪坝巴南渝北北碚九龙坡万盛双桥万州涪陵黔江长寿江津合川永川沈阳市和平区、沈河区、大东区、皇姑区、铁西区、区、东陵区、沈北新区、于洪区、新民市、辽中县、康平县、法库县
②20t工厂航车，五吨航车设备，双勾行车，航吊价格的跨径是多少是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。 廊坊安次区广阳区霸州市三河市固安县永清县文安县大厂县大城县香河县太原市杏花岭区小店区迎泽区尖草坪区万柏林区晋源区古交市清徐县阳曲县娄烦县大同城区矿区南郊区新荣区阳高县天镇县广县丘县浑源县左云县大同县平城区、口泉区、御东区和新荣区阳泉城区矿区郊区平定县盂治城区郊区潞城治县襄垣县屯留县平顺县黎城县壶关子县武乡县沁县沁源县晋城城区泽州县高平市阳城县陵川县沁水县邯郸丛台区邯山区复兴区峰峰矿区武安市邯郸县临漳县成安县大名县涉县曲周县肥乡县永年县邱县鸡泽县广平县馆陶县魏县张家口双桥区双滦区鹰手营子矿区承德县兴隆县平泉县滦平县隆化县丰宁县宽城县围场县沧州运河区新华区泊头市任丘市黄骅市河间市沧县青县东光县海兴县盐山县肃宁县南皮县吴桥县献县孟村自治县南川河北石家庄桥东区、桥西区、新华区、裕华区、长安区、井陉矿区、鹿泉市、藁城市、辛集市、新乐市、平山县、行唐县、寿县、赞皇县、元氏县、井陉县、无极县、深泽县、高邑县、赵县、栾城县、正定县、晋州市秦皇岛海港区山海关区北戴河区青龙县卢龙县昌黎县抚宁县唐山路南区路北区开平区古冶区丰南区丰润区遵化市迁安市滦县滦南县乐亭县迁西县玉田县唐海县上蔡县平舆县正阳县确山县泌阳县汝南县遂平县新蔡县武汉江岸区江汉区硚口区汉阳区武昌区青山区洪山区东西湖汉南区蔡甸区江夏区黄陂区新洲区黄石黄石港西塞山下陆区铁山区大冶市阳新县襄樊襄城区樊城区襄阳区老河口枣阳市宜城市南漳县谷城县保康县十堰茅箭区张湾区丹江口郧县郧西县竹山县竹溪县房县荆州沙市区荆州区石市洪湖市松滋市县监利县江陵县
③双勾行车平衡起重机俗称平衡吊，它是双勾行车运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等场合。轨道门式起重机 额尔古纳市、根河市、阿荣旗、鄂伦春自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗巴彦淖尔临河区、五原县、磴口县、乌拉特前旗、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗乌兰察布集宁区、丰镇市、卓资县、化德县、商都县、兴和县、凉城县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、四子王旗兴安盟乌兰浩特市、宁夏银川石嘴山吴忠固原中卫乌鲁木齐克拉玛依哈密喀什吐鲁番石河子图木舒克和田昌吉阿图什库尔勒博乐伊宁尔阿克五家渠阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗锡林郭勒盟锡林浩特市、二连浩特市、多伦县、阿巴嘎旗、苏尼特左旗、苏尼特右旗、东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗、镶黄旗、正镶白旗、正蓝旗善盟善左旗、善右旗、额济纳旗
（2）塔式起重机
（3）门座起重机
（4）流动式起重机
