高精度水下机器人光纤惯性导航系统 GNSS/INS光纤组合导航系统

F970光纤惯性导航系统 GNSS/INS无人机/无人艇/水下机器人/采矿光纤惯导定位0.1高精度自寻北

F970是一款自主研发的体积小、精度高的光纤惯性惯导系统，可实现0.1°的自寻北。

本产品可以通过手动装订纬度或接收卫星信号的方式实现初始对准，产品具有粗/精对准、惯性导航、安装误差校正、杆臂补偿、故障监测等各种功能。

本产品接口丰富，可外接里程计、DVL等传感器。具有较好的扩展性，可定制各种语句协议，适用于还陆、空等领域。广泛应用于无人机导航、雷达天线稳定控制等领域。

产品特点：
重量轻≤3Kg
寻北精度高≤0.1°
导航精度≤1.2nm/h
可组合DVL、里程计、USBL

系统指标
寻北精度 ≤0.1°*secφ（RMS）
航向精度≤0.05°
姿态精度≤0.01°（RMS）

位置精度：
惯性导航≤1.2nm/h(CEP)
卫星组合≤1.2m（单位定点，RMS）
DVL组合 0.3%xD(D为行驶里程)
里程计组合 0.15%xD(D为行驶里程)

升沉精度5cm & 5%
速度精度≤0.02m/s(卫星组合，RMS)
启动时间≤5s
对准时间≤1-2min（双天线卫星辅助）
        ≤5min（纯惯性）
数据更新率 0.1Hz-10Hz

物理特性
供电电压 18-36V（DC）
功耗≤15W
工作温度-40℃--65℃
材料：铝合金
重量≤3Kg
物理尺寸160*132*117（mm）
冲击振动 满足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求
接口特性：接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45