Fogcompass-I光纤罗经由本公司生产的高精度闭环光纤陀螺、加速度计、GNSS板卡和配套电路板等部分组成，在动态环境下能够提供载体的真航向角、横摇角、纵摇角、位置、速度等。相比传统陀螺罗经，光纤陀螺罗经具有启动迅速、轻量化、易维护等优点。
性能
0.1°横摇&纵摇
0.1°航向
0.15°hr光纤陀螺
寻北0.65°secφ
初始对准10min
特点
启动时间短
维护成本低
高可靠性
低功耗
小体积
易安装
可应用于公务船、滚装船、商务船、油船、豪华游艇、渔船、无人船等。
参数指标
性能
自寻北精度（deg）≤0.5*Secant Latitude
航向角测量精度（deg）≤0.1
姿态角测量精度（deg）≤0.1
维度范围±86°
外部辅助信息 GPS
角速度测量范围（deg/s）±1600
速度范围（knots）±75
初始对准时间（min）≤10
稳定点误差≤0.1°
工作环境和温度
工作温度（℃） -45~+70
贮存温度（℃） -50~+85
MTBF（hr）80000
物体特性
尺寸（长X宽X高）mm 145*121.5*125
重量3.5Kg
防水等级 IP66
使用寿命（years）15
保修期(months) 18
接口：
数据通讯接口 RS422(NMEA0183)
波特率（bps） 9600-460800
数据刷效率 200Hz
供电电压 6-36Vdc/220VAC
功率≤12W
