装配式钢结构 型钢切割机器人 型钢切割下料机
1、采用双回转轴同步工作的KR-XH七轴控制系统，通过固定卡盘W和卡盘W1加持型材工件旋转并采用X1轴推进，同时配合割炬控制轴进行左右移动或摆角。从固定卡盘W推出的型材工件主要是完成长度方向定位，而割炬的左右摆动是在工件切割中实时调节，与W、W1轴卡盘旋转运动相配合实现型材管、相贯线轨迹的切割，有效提高了型材的切割精度和速度。
2、割炬（A轴、B 轴）不断配合控制轨迹Z轴升降、A、B轴左右摆动，工件的长度控制全都由卡盘W1轴加持并完成推送，工件端头或孔的相贯线尺寸完全依靠系统X轴完成长度控制，这样型材杆件的定长由X1轴来决定，（X、Y、Z、W、A、B）轴控制工件三维空间轨迹的切割。考虑到型材变形等因素，客户可以增加购选Z、Y轴激光测控传感器系统，系统自动测控并消除型材变形对切割加工带来的影响，提高原材料的合理利用。
3、推进卡盘W1轴和固定卡盘W轴的控制部分采用了浮动（弹性）夹紧控制技术，可以自动补偿工件中心轴线的部分偏差。型材误差在一定范围内仍可获得较好的切割精度。
