餐厨垃圾车，又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的专用车辆。随着我国餐饮业的发展，我国现有酒店、餐馆近350万家，每天产生的餐厨垃圾数量十分惊人，其收集转运方式多样。以餐厨垃圾为对象的餐厨垃圾车也飞快发展。
餐厨垃圾车改装部分具有装、卸垃圾自动化程度高、工作可靠、密封性好、装载容积大、操作简便、作业过程密闭，无污水泄露和异味的散发，环保性好等特点。可配装载不同规格的标准垃圾桶，具有广泛的适用性。餐厨垃圾车高效、清洁的是垃圾收、运专用车辆。
餐厨垃圾车不仅优化了居民居住的环境卫生，减少了空气中的餐厨垃圾臭味，减少孳生蟑螂、细菌的可能， 改善了环卫作业环境，减少垃圾的四处分散造成的污染。
作业方式是将桶装“泔水”经该车输送带缓缓上输，在车顶部倒入车厢内（车厢可分为厢体和罐体），被投放的垃圾经过强有力的推板挤压，然后固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体，体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。整个过程，实现自动化。餐厨垃圾的分类收集，集中处理，不仅需要后期无害化、资源化的处理设备，还需要收集、运输的专用车辆。因餐厨垃圾含水量高、成分复杂等特点，要求车辆密闭性好、操作简便安全，装卸效率高且方便，并要求与后期资源化设备配套。
