安装操作情况不同，制动器分为常闭式、常开式、综合式三种类型。起重机上多数采用常闭式制动器。常闭式制动器在机构不工作期间是闭合的。如果想要机构工作，只需要通过松闸将制动器的摩擦副分开，机构就可以运转。起重机上采用的制动器，按其造型来分，有块式制动器、带式制动器、盘式制动器和圆锥式制动器等。
起重机制动装置的用途制动装置是保证起重机安全正常工作的重要部件。在吊运作业中，制动装置用以防止县吊是物品或吊臂下落，防止转台或者起重机在风力或者坡道分力作用下滑动;或使运转着的机构降低速度，最后停止运动;也可以根据工作需要夹持重物运行;特殊情况下通过控制动力和重力的平衡，调节运动速度。
制动装置分为制动器和停止器两种。停止器只能使轴单方向自由旋转，且不能吸收动能，只可支持物品静止不动。起重机的工作机构一般情况下都应装设制动器，只有在以下情况，才可以不装制动器:
机构是由作直线运动的油缸驱动，锁闭油路能靠地止动机构。
2、桥式起重机的手动运行机构，且不受风力或坡道分力作用
