滚筒式混凝土搅拌机，混料机，滚筒筛，饲料搅拌机，斜皮带输送机，螺旋输送机等设备传动用的XWD4-17/23-3/4KW摆线针轮卧式减速机， 减速机输入轴孔28mm，输出轴直径45mm，键槽14mm，中心高150mm，安装孔距约144*293mm，可配套3KW或4KW的电动机使用，另外速比有多种样式可选。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
管式螺旋输送机专用的立式摆线针轮花键输出轴减速机，减速机适配螺旋绞龙有165、219、273、325型的，变速箱搭配电机功率有3/4kw，5.5/7.5kw，11/15kw，18.5/22kw。法兰盘常规8孔的，其中165/219/273型螺旋减速机输出轴为20齿花键轴，325型螺旋减速机输出轴为28齿花键轴。主要速比有9/11/17/23/29/35/43/59/71/87的可根据实际物料输送量对转动速度有要求的进行选择。立式摆线针螺旋减速机是在传统摆线针减速机的基础之上，上半部分结合螺旋传动适配工艺要求经研究改制的一款专用减速机，主要组成部分有输入部分、减速部分、输出部分、机箱壳体、以及由防尘挡盖油封卡簧毛毡圈等配件组成的密封部分。花键输出轴需配合内齿花键套使用，产品使用前需加注减速机油。螺旋绞龙减速机结构紧凑，运转平稳，振动小，噪声低，做工精美，结实耐用。
