永新矿用屏蔽双绞线MHYVRP2*2*7/0.52用途：
CPEV绞式聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套市内通信电缆适用于本地电信网的城市与乡镇电信线路，也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃～70℃的环境条件下，电缆的机械和电气性能保持不变。
结构：
永新矿用屏蔽双绞线MHYVRP2*2*7/0.52导线：退火裸铜线，铜线直径为0．40，0．50，0．60，0．80，0．90(mm)。
直流电阻：148，95，65.8，36.6，29.5（Ω/km）
工作电容：52±4PF/km
绝缘电阻：大于10000MΩ．km
永新矿用屏蔽双绞线MHYVRP2*2*7/0.52绝缘材料：高密度聚乙烯，按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
绝缘线对：把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以便识别线对。
缆芯结构：以25对为基本单位，超过25对的电缆按单位组合，每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎，以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1％的预备线对，但多不超过6对。
缆芯包带：用聚脂薄膜带绕包。
屏蔽：采用绕包铝箔。
永新矿用屏蔽双绞线MHYVRP2*2*7/0.52护套：聚氯乙稀。可定制各种颜色
识别和长度标记：电缆外表面有性识别标记，标记间隔不大于1m，标记内容有：导线直径，线对数量，电缆型号，制造厂厂名代号，长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上，但与上述标记错开。
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套
PA54=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键开始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。
