步进电机通常由定子和转子两部分组成。定子上有多个电磁线圈，电磁线圈中的电流会产生磁场。转子上则有多个磁极，磁极的极性和方向与定子的电磁场相对应。定子和转子之间通过空气隙隔开，空气隙非常小，通常只有几微米到数十微米。
当给定子中的一个电磁线圈通电时，该线圈会产生一个磁场。转子上的磁极会被吸引到这个磁场，使得转子旋转一个固定的角度。当定子中的电磁线圈电流改变方向时，转子也会随之改变方向。通过逐步改变电磁场的方向和大小，就可以实现精确的转动控制。
步进电机的步进角度与电磁线圈的数量和磁极的数量有关，通常步进角度为1.8度或0.9度，也有其他的步进角度可供选择。步进电机的转速与电压和电流大小有关，转速通常较低，适用于一些需要精确控制转角和转速的场合，如数码打印机、数控机床、医疗设备等。
步进电机工作方式
步进电机是一种特殊的电机，它将电脉冲转换为角位移，因此它的工作方式可以分为以下几个步骤：
电路输入脉冲信号。控制器或驱动器向步进电机发送脉冲信号，每个脉冲信号对应步进电机转动一个固定的角度。
电机旋转。当电路输入一个脉冲信号时，步进电机会转动一个固定的角度，通常为1.8度或0.9度。转动的方向取决于电路输入的脉冲信号是正脉冲还是反脉冲。
步进电机控制。步进电机控制系统会根据需要调整脉冲信号的频率和方向，以便精确控制电机旋转的角度和速度。
停止。当不再输入脉冲信号时，步进电机停止旋转。
总的来说，步进电机的工作方式是通过不断输入电脉冲信号来控制电机旋转的角度和速度，从而实现精确的位置控制和运动控制。
