履带围绕驱动轮和导向轮。为了上支路的偏转，轨道由1-2个负载辊支撑。行驶装置的传动装置由液压马达通过减速齿轮箱驱动，以驱动驱动轮来操作整个行驶设备。当轨道由于磨损而伸展时，张紧装置可以调节张力。其中，导轮，驱动轮和链轮是所谓的四轮单皮带，是履带式行走装置的重要部分，与工作性能直接相关。挖掘机的行走性能。这部分的重量很大，约占整机的1/4，制造成本也很高，约占整机的1/4。因此，合理设计四轮一带具有重要意义。过去，这些零件在有很多规格。据不统计，大约有34种结构和。影响加工质量的和零件的供应。组件的互换性非常差，导致机械完整性较低。为了克服上述缺点，质量，统一了小挖土机，推土机和装载机的四轮一带。
