Trimble R2
Trimble R2 GNSS接收机参数：
使用Trimble® R2 GNSS接收机，以您想要的方 式工作。R2接收机具备可信赖的Trimble技术， 您可以自由配置解决方案，只需要选择精度和 GNSS性能，便可适应您的应用环境。Trimble R2 能够达到亚米级到厘米级的定位精度，无论工作 流程的要求如何，都能让您在不同的测绘地理信 息应用环境中有效地工作。
Trimble R2可执行杆塔放样，在道路、矿场或建 筑工地测量，定位地下资产(如管道和电缆)，捕 捉GIS外业资产，进行精密勘查测量。它是一款 通用设备，特意为测量员及测图和GIS专业人员 以及类似人员打造。
Trimble R2安装简单并容易使用，可在多种 操作系统和平台上搭配使用任何Trimble手持 机、Trimble Access™控制器或消费级智能设备， 每次都能实时交付可靠、好质量的数据。
简单坚固的系统，能满足日常需要
为应对外业的严峻考验而打造，坚固的IP65级 Trimble R2接收机将伴随您在恶劣的户外环境中 努力地工作。一键启动和紧凑简约的外形，使它 能够快速安装和操作，既可以安装在测杆上，又 可以放入背包或汽车中。外业可更换电池能保证 一整天不中断地运行，让您专注于手里的工作。
科技带来高产
Trimble R2能够跟踪所有GNSS卫星系统和增强系 统，并标配有一个集成的Trimble Maxwell™ 6芯 片和220个通道，为您提供可靠的精度和定位功 能。从传统的RTK、VRS网络，到通过卫星和 互联网提供的Trimble RTX™改正服务，您可以灵 活地选择改正源，从而达到好的实时精度。
Trimble已研发出Floodlight™卫星阴影消除技术， 确保R2接收机即使在不佳的GNSS环境中也能 够提供可靠、准确的数据。配备了这种 GNSS技术，即使上方的树冠和建筑物等大遮盖 物阻挡了卫星信号，依然可以显著提高定位能 力和精度，使原本艰难的GIS工作流程变得顺畅 容易。
完整的解决方案
通过无线蓝牙®连接或USB连接线，可以将 Trimble R2接收机连接到您想要使用的控制器或 移动设备上，并可以添加经过验证的Trimble外业 和内业软件工作流程，构成完整的解决方案。 采集数据可通过Trimble外业软件(例如，Trimble Access或Trimble TerraFlex™软件)可定制的工作流 程进行，能让您的团队在内外业之间轻松、实时 地采集和交流信息。然后，采集到的数据可用 Trimble内业软件进行处理，包括Trimble Business Center或TerraFlex，从而让您为公司交付数据丰 富、质量好的成果。
对于一个简单、可配置的外业到内业解决方案， 灵活的Trimble R2 GNSS接收机可以使您得以 有效的方式工作。
配置选项
类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .智能天线
静态操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .支持
流动站操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .支持
流动站位置更新率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Hz、2 Hz、5 Hz
VRS Now™网络内的流动站操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .支持
测量
• Trimble Maxwell 6自定义GNSS芯片
• 多相关器，用于L1/L2伪距测量
• 未经过滤与平滑的伪距观测数据，用于低噪声、低多路径误差、低时域相 关和动态响应
• 极低噪声载波相位测量，1Hz带宽采样精度<1mm
• 信噪比以dB-Hz报告 • Trimble EVEREST™多路径信号抑制
• 经过验证的Trimble低高度角跟踪技术
• 220通道GNSS
• 4通道SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS)
定位性能
SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS)定位
水平精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0 .50 m
垂直精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0 .85 m
码差分GPS定位
改正类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DGPS RTCM 2 .x
改正源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IBSS
水平精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±(0 .25 m + 1 ppm) RMS
垂直精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±(0 .50 m + 1 ppm) RMS
RTX定位
CenterPoint® RTX
水平精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 cm
垂直精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 cm
RangePoint™ RTX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .水平 30 cm
ViewPoint RTX™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .水平 60 cm
OmniSTAR®定位
VBS服务精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<1 m
XP服务精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8?10 cm
HP服务精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5?10 cm
G2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8?10 cm
RTK定位
水平精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 mm + 1 ppm RMS
垂直精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 mm + 1 ppm RMS
网络RTK
水平精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 mm + 1 ppm RMS
垂直精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 mm + 1 ppm RMS
电池和功耗
内置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .可拆卸内置锂电池7 .4V，2800毫安时
外接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .迷你型B USB接口输入电源，非充电
按照标准10W USB适配器
功耗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 .95W (VFD 100%)、3 .7W(VFD 12 .5%)
18V供电，流动站模式
内置电池工作时间
流动站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5小时；随温度变化
机械规格
用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED指示灯显示接收机状态
开/关键一键式启动
尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .直径14 .0cm x 高11 .4cm
重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 .08kg接收机净重
环境规格
温度
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ?20°C 到 +55°C
存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ?40°C 到 +75°C
湿度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100%凝结
防水 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IP65
测杆掉落 . . . . . . . . . .可经受从2m高掉落到任何平面和有棱角的水泥地上(25C) 撞击
不工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .达到75g，6ms，锯齿波
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .达到40g，10ms，锯齿波 100次撞击，速率为2Hz
振动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MIL-STD-810G(工作时)，测试方法514 .6，步骤I，
第4类，图514 .6C-1(常规运输公司，美国高速公路货车振动测试)，
使用的总克数等级是1 .95g
内置天线
频率范围 . L1/L2(GPS、GLONASS、Galileo、北斗、QZSS)、MSS(RTX)、L1 SBAS
通讯
USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 USB 2 .0 (B型) 设备
Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .客户端和接入点(AP)同步模式
无线蓝牙技术 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .完全集成，完全封闭 2 .4GHz蓝牙模块
网络协议 . . . . . . . . . . . . . .HTTP(网页浏览器GUI)；NTP服务器、TCP/IP或UDP；
NTRIP v1和v2、客户端模式； mDNS/uPnP服务发现；
动态DNS；电子邮件提醒；网络连接到Google Earth；PPP和PPPoE
支持的数据格式
改正输入 . . . . . . . . . . . . . . . . .CMR、CMR+™、CMRx、RTCM 2 .x、RTCM 3
改正输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .无
数据输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .NMEA，GSOF
外置GSM/GPRS调制解调器，支持手机
内置接收电台(可选件) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .集成的450 MHz UHF电台
通道间隔(450MHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 .5和25kHz
灵敏度(450MHz) . . . . . . . . . . .-103dBm，GMSK 9600波特，25kHz通道间隔
