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西门子 PLC CPU模块销售及回收
一:S7-1200自由口通信的特点
S7-1200的自由口通信比较接近CP 340/341的通信,采用组态和调用通信功能块的方法。需要配备点对点通信模块。
S7-200的自由口通信需要设置大量的SM(特殊存储器),报文接收的状态字节和控制字节非常复杂,S7-1200的自由口通信简单得多,其主要步骤如下:
1.组态通信模块的参数,例如波特率、奇偶校验、数据位和停止位个数等。
2.调用功能块SEND_PTP和RCV_PTP来发送可接收数据。
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下面简单的介绍一下指针式万用表的使用注意事项;量程转换开关必须拨在需要测量的档位上,不能放错,如果测量电压时误将转换开关拨在电流档或者电阻档,则将会损坏万用表。在测量电流或电压时,如果对于被测电流、电压大小心中没有数,应该先拨到量程上,以确保指针(表头)不至于打坏,然后再拨到合适的量程上测量,以减小误差。但是切记不可以带电转换量程开关。在测量直流电压或直流电流时,必须注意万用表表笔的极性。正负端应各与电路的正负端相接。
二:S7-1200通信和程序的特点
S7-1200是西门子的新一代的控制器,在串口通信方面在硬件与软件方面都与S7-200不同:
通讯方面:作为200的升级产品,1200不支持DP等应用比较广泛的通讯协议,但保留了强大的自由口通讯功能;程序方面:引入块概念,更接近于300,编程方便,尤其是通讯方面的编程(自由口、MODBUS等,一个块可以控制多个驱动器,不同电机的数据存储在不同的数据库中
硬件方面:S7-1200现有的几款PLC都可以扩展3个串口通信模板(即可以全部是RS232接口,也可以全部是RS485接口,也可以是两种接口的组合),而S7-200这不可以进行扩展,只能用本体上的RS485口,在这一点上功能强了。
软件方面:S7-1200,在编程上与S7-300的编程方法类似,组态完硬件接口,直接调用功能块就可以,非常简单,不像S7-200需要对SM进行操作。S7-1200与S7-300在串口通信比较起来基本上一样,但在作Modbus的通信时不需要额外的Dongle来支持。
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下表表示恒压驱动电路在低速时,对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝,与转矩成正比,两者如转速相同,输出功率也与其有比例关系。由于低速时,电抗小,电抗如果忽略不计,V/R即为电流,与N之积VN/R变成安匝数。同样,双极电流为V/2R,匝数也为2N,此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形,双极与单极比较,如下表所示,电流只有单极的1/2,低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时,要产生大转矩的情况,应使用双极式驱动,但驱动电路复杂。
二:S7-1200卖点
1:S7-1200与232通讯不需要使用232转485转换器,直接选用232通讯模块就可以了,这样对于一些232接口的设备可以做到全双工通讯.
2:,可以扩展三个通讯模块,
3:本体集成以太网口,支持TCP NATIVE通讯,特别是对于一些OEM设备制造商非常有用.
4:S7-1200的自由口通讯功能使用更简单,S1200在通讯方面更象S7300,通讯编程更简单了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起来更简单,不需要去记16进制代码,这对于一些国产仪表的通讯很方便.
S1200对于串口通讯起始信息的判断和S7200相似有很多方法,可以采用空闲线检测,起始字符,断点检测,而且这些条件还可以组合,而且S1200相对于S7200来说还增加了通过字符序列来判断信息开始的条件,而S7300中没有这样的设置(S7300/400不知道是采用什么样的方式),同样,S71200对于信息结束的判断的方式也有多种,可以采用字符间隔时间,也可以采用信息间隔时间,也可以采用结束字符和字符数判断,而且相对于S7200,S1200还增加了通过响应超时和字符序列识别消息结束,而且对于字符间隔时间的设置进行了改进,采用了位时间做为单位,而S7300 的自由口通讯只有字符间延时和固定长度和结束字符.
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如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。
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