圆钢的材质：20#、35#、45#、20Cr、40Cr、15crmo、20CrMo、35CrMo、42CrMo、40CrNiMo、40CrNiMoA、20CrNiMoA、25Cr2MoV、25Cr2Mo1V、20Cr2Ni4A、12CrNi3A、18Cr2Ni4WA、34CrNiMo6、17CrNiMo、q235B、q345b、16Mn、38CrMoal、20CrMoTi、Gcr15、轴承钢、1Cr13、2Cr13、3Cr13、4Cr13、9Cr18、Cr12、Cr12MoV、H13、等。
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圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材。其规格以直径的毫米数表示，如“ 50”即表示直径为50毫米的圆钢。圆钢分为热轧、锻制和冷拉三种。热轧圆钢的规格为5.5-250毫米。其中：5.5-25毫米的小圆钢大多以直条成捆的供应，常用作钢筋、螺栓及各种机械零件；大于25毫米的圆钢，主要用于制造机械。
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圆钢与其它钢筋的区别：1外型不一样，圆钢外型光圆，无纹无肋，其它钢筋表面外型有刻纹或有肋，这样就造成圆钢与混凝土的粘结力小，而其它钢筋与混凝土的粘结力大。2成份不一样，圆钢属于普通低碳钢，其它钢筋多为合金钢。3强度不一样，圆钢强度低，其它钢强度高，即直径大小相同的圆钢与其它钢筋相比，圆钢所能承受的拉力要比其它钢筋小，但圆钢的塑性比其它钢筋强，即圆钢在被拉断前有较大的变形,而其它钢筋在被拉断前的变形要小得多。
含碳量小于1.35%，除铁、碳和限量以内的硅、锰、磷、硫等杂质外，不含其他合金元素的钢。碳素钢的性能主要取决于含碳量。含碳量增加，钢的强度、硬度升高，塑性、韧性和可焊性降低。与其他钢类相比，碳素钢使用的早，成本低，性能范围宽，用量。适用于公称压力PN≤32.0MPa，温度为-30-425℃的水、蒸汽、空气、氢、氨、氮及石油制品等介质。圆钢的计算公式为：直径*直径*0.00617=每米的重量。
系统应用S内部的A/D进行阀门位置信号及输入控制信号的采集，利用PWM输出经过滤波后的位置信号，利用I2C总线与外部存储器AT24C8进行通讯存储设置值，利用SCI接口通过MAX485与上位机进行数据交换，充分利用了该芯片的内部资源，节约了成本。1信号输入部分利用S内部A/D转换，将输入的模拟信号和阀门位置反馈的模拟信号进行量化。采用REF2作为A/D的基准电压，其温度漂移系数为3PPM/℃。2信号输出部分S有3通道8位高速PWM，每个通道有独立的计数器，可选择PWM输入时钟以产生各种PWM频率，并有自动相位控制。利用其中一路PWM作为模拟量输出信号，其余两路作为电机控制信号。同时选择I/O口PTB6作为继电器开关量输出的控制信号。入输出隔离系统在工业现场使用时，涉及到各种仪表、传感器及执行机构，会由于各种原因引入信号干扰以及各种危险的强电压信号。为了保证系统的安全，保证检测的正确性和运行的可靠性，采用光耦LOC21对输入输出信号进行隔离，如图2所示。
