四杆机构(曲柄摇杆)是典型的，基本的原型机构(相当于生物中原始的单细胞生物)，利用其曲柄，连杆或摆杆中任一构件的运动都可构思山各种变容机械。图A是利用摆杆的周期摆动设计成的摆式泵。这种构形的主要缺陷是摆动的密封构件有较多不利的几何因素，尤其是不易设计出良好的密封环节，然而密封是真空系统极为至关重要的要素，因而不易得到高的真空指标。机构尺度的变化往往给机构的特性带来质的改变，如果摆杆：长度增大到无限，C点的轨迹将是直线，就构成典型的往复泵(图B)，它由于优良的综合密封性能和传力特性而得到极为广泛的应用，除了汽车拖拉机等活塞式内燃机外还有活塞式压气机和活塞式水泵。根据我国海关统计资料，24年我国共进口冲压模具5.61亿美元，约合46.6亿元。从上述数字可以得出24年我国冲压模具市场总规模约为266.6亿元。其内市场总需求为26.4亿元，总供应约为213.8亿元，市场满足率为82%。在上述供求总体情况中，有几个具体情况必须说明：一是进口模具大部分是技术含量高的大型精密模具，而出口模具大部分是技术含量较低的中低档模具，因此技术含量高的中模具市场满足率低于冲压模具总体满足率，这些模具的发展已滞后于冲压件生产，而技术含量低的中低档模具市场满足率要高于冲压模具市场总体满足率；二是由于我国的模具价格要比市场低格低许多，具有一定的竞争力，因此其在市场的前景看好，25年冲压模具出口达到1.46亿美元，比24年增长94.7%就可说明这一点；三是近年来港资、台资、外资企业在我国发展迅速，这些企业中大量的自产自用的冲压模具无确切的统计资料，因此未能计入上述数字之中。
有的碳素结构钢还添加微量的铝或铌（或其他碳化物形成元素）形成氮化物或碳化物微粒，以限制晶粒长大，使钢强化，节约钢材。在和某些，为适应专业用钢的特殊要求，对普通碳素结构钢的化学成分和性能进行调整，从而发展了一系列普通碳素结构钢的专业用钢（如桥梁、建筑、钢筋、压力容器用钢等）
机械加工性能好，经热处理（淬火+回火）后具有优良的耐腐蚀性能，抛光性能、较高的强度和耐磨性，适宜制造承受高负荷、高耐磨及在腐蚀介质作用下的塑料模具、透明塑料制品模具等，但补焊性能较差淬火+回火HRC4-5热作模具钢4Cr5MoSiV4Cr5MoSiV1淬火HRC56-58国产H13类热作模具钢，具有较好的热强度和硬度，在中温条件下具有很好的韧性、热疲劳性和一定的耐磨性，热处理变形小,适合氮化处理回火HRC47-49氮化HV6-83Cr2W8V淬火HRC49-52国产H21类热作模具钢，高温下具有较好的热硬性和强度，但韧性和塑性较差。中间包的设计和形状是人们所关注的，几种配置都有各自的拓展，这表明实际情况造成终的选择，钢洁净度仅是其中的一个方面。对钢包冶金站送来的钢水进行完善保护是必要的，尤其是在过渡期会产生各种夹杂物源，无保护浇铸带来的空气、钢包带渣、中间包漩涡和炉渣乳化等都是需要重点控制的方面。为防止钢水被污染而采取了各种措施：使用长耐火材料管或水口接在钢包底上、使用中间包盖板、将炉渣侦测系统连接到炉渣切断系统上、在水口附近使用堤坝或隔板等。
