①改善或消除钢铁在铸造、锻压、轧制和焊接过程中所造成的各种组织缺陷以及残余应力，防止工件变形、开裂。
②软化工件以便进行切削加工。
③细化晶粒，改善组织以提高工件的机械性能。
④为终热处理（淬火、回火）作好组织准备。
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从而实现控制中心对远程设备的控制和数据采集。时串行通讯程序设计3.1通讯协议一桢数据由1位起始位,8位数据位、1位校验位、1位停止位共11位组成。波特率为96bps。电动装置测试系统的单片机的串口选用UART进行数据的发送和接收,为了得到准确的波特率,ARM单片机采用振荡频率为111592MHz的晶振。PC机串口波特率VB通讯控件MSComm的Setting属性设置,为保证数据传输的准确性,两者的波特率必须一致。
常用的退火工艺有：①完全退火。用以
细化中、低碳钢经铸造、锻压和焊接后出现的力学性能不佳的粗大过热组织。将工件加热到铁素体全部转变为奥氏体的温度以上30～50℃，保温一段时间，然后随炉缓慢冷却，在冷却过程中奥氏体再次发生转变，即可使钢的组织变细。
②球化退火。用以降低工具钢和轴承钢锻压后的偏高硬度。将工件加热到钢开始形成奥氏体的温度以上20～40℃，保温后缓慢冷却，在冷却过程中珠光体中的片层状渗碳体变为球状，从而降低了硬度。
③等温退火。用以降低某些镍、铬含量较高的合金结构钢的高硬度，以进行切削加工。一般先以较快速度冷却到奥氏体不稳定的温度，保温适当时间，奥氏体转变为托氏体或索氏体，硬度即可降低。
④再结晶退火。用以消除金属线材、薄板在冷拔、冷轧过程中的硬化现象（硬度升高、塑性下降）。加热温度一般为钢开始形成奥氏体的温度以下50～150℃ ，只有这样才能消除加工硬化效应使金属软化。
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车间在这些反向立式机床上执行量的工作。在这种方式下，它能够利用机床的独特性能来把它们的主轴用作它们的零件装载机，这样就消除了人工装载，大大提高了生产量。二次加工除了机械加工以外，粉末金属零件还需要额外的工序，珩磨、珠粒喷砂或磨削。车间内部具备陶瓷介质滚磨能力。很多粉末金属零件需要该操作来去除毛刺，由于材料的多孔性，毛刺是粉末金属零件的典型。去除动力传动系统零件上的毛刺尤为重要，因为如果有金属切削在它的液压系统中循环流动时，发动机或传动装置将不能运转很久。
⑤石墨化退火。用以使含有大量渗碳体的铸铁变成塑性良好的可锻铸铁。工艺操作是将铸件加热到950℃左右 ，保温一定时间后适当冷却 ，使渗碳体分解形成团絮状石墨。
⑥扩散退火。用以使合金铸件化学成分均匀化，提高其使用性能。方法是在不发生熔化的前提下 ，将铸件加热到尽可能高的温度，并长时间保温，待合金中各种元素扩散趋于均匀分布后缓冷。⑦去应力退火。用以消除钢铁铸件和焊接件的内应力。对于钢铁制品加热后开始形成奥氏体的温度以下100～200℃，保温后在空气中冷却，即可消除内应力。
