①改善或消除钢铁在铸造、锻压、轧制和焊接过程中所造成的各种组织缺陷以及残余应力，防止工件变形、开裂。
②软化工件以便进行切削加工。
③细化晶粒，改善组织以提高工件的机械性能。
④为终热处理（淬火、回火）作好组织准备。
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在实验中，由阀门上的位置传感器计算阀门的开度。当阀门先离开A传感器，后离开B传感器时，表示阀门在关阀。当阀门先离开B传感器，后离开A传感器时，表示阀门在开阀。传感器接收到的是一个脉冲信号，位置传感器的采集信号来记下阀门的开关状态。在上位机中用编程软件CX-programmer编写梯形图，然后把梯形图下载到PLC中运行，在上位机的组态软件中进行控制和监控，阀门开关量的多少可由组态软件界面输入的圈数值确定。
常用的退火工艺有：①完全退火。用以
细化中、低碳钢经铸造、锻压和焊接后出现的力学性能不佳的粗大过热组织。将工件加热到铁素体全部转变为奥氏体的温度以上30～50℃，保温一段时间，然后随炉缓慢冷却，在冷却过程中奥氏体再次发生转变，即可使钢的组织变细。
②球化退火。用以降低工具钢和轴承钢锻压后的偏高硬度。将工件加热到钢开始形成奥氏体的温度以上20～40℃，保温后缓慢冷却，在冷却过程中珠光体中的片层状渗碳体变为球状，从而降低了硬度。
③等温退火。用以降低某些镍、铬含量较高的合金结构钢的高硬度，以进行切削加工。一般先以较快速度冷却到奥氏体不稳定的温度，保温适当时间，奥氏体转变为托氏体或索氏体，硬度即可降低。
④再结晶退火。用以消除金属线材、薄板在冷拔、冷轧过程中的硬化现象（硬度升高、塑性下降）。加热温度一般为钢开始形成奥氏体的温度以下50～150℃ ，只有这样才能消除加工硬化效应使金属软化。
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对于PEXa是11度，环应力2.5MPa情况下876小时试验管材无渗漏无破裂。这就是说PERT在耐温耐压上不是突出的，但PERT能满足地面辐射供暖对耐温耐压的其本，拥有良好的稳定性和抗冲击性，也就是可靠性。在价格上与PEXb相当，可谓适中，较之XPAP和PB便宜的多，由于其方便的维修性能又降低了维修费用。总之PERT既能满足地暖的基本，又比XPAP便宜、容易弯曲；较之PPR除容易弯曲外又具有优越的耐低温性能，排除了用PPR致命的冷脆性。
⑤石墨化退火。用以使含有大量渗碳体的铸铁变成塑性良好的可锻铸铁。工艺操作是将铸件加热到950℃左右 ，保温一定时间后适当冷却 ，使渗碳体分解形成团絮状石墨。
⑥扩散退火。用以使合金铸件化学成分均匀化，提高其使用性能。方法是在不发生熔化的前提下 ，将铸件加热到尽可能高的温度，并长时间保温，待合金中各种元素扩散趋于均匀分布后缓冷。⑦去应力退火。用以消除钢铁铸件和焊接件的内应力。对于钢铁制品加热后开始形成奥氏体的温度以下100～200℃，保温后在空气中冷却，即可消除内应力。
