富川传动技术（固安）有限公司是专业从事西门子、发那科、三菱数控系统改 造、调试及伺服驱动系统维修的高科技企业。经过不懈的努力，我公司现已成 为国内为数不多的有实力承揽西门子、发那科、三菱全部数控系统改造、调试 与全部类型伺服驱动系统维修业务公司。我们本着客户至上的原则，确保在最 快的时间内为企业解决难题，排除故障。
一、西门子伺服驱动系统维修分类 （以下型号设备我公司均有测试台可完全实现加负载实验，将避免故障设备修复 后反复回现场测试，可保证修复质量。 A、 数控系统维修：840D、840C、810D、802D、802C、802S、880、820D、828D 系统等均可修复。
B、 系统 PCU50、NCU、CCU、ECU、I/O 板等均可修复。
C、驱动单元维修：MASTERDRIVE MC 610/650/660/611/611A/611D/611U/等。
D、伺服电源：6SN1145 系列、6SN1146 系列（各类报警、输出电压过低、炸机 等故障）.
F、驱动器插入单元（板卡）：6SN1118 插入单元（各类报警）。
G、基本伺服驱动器型号：伺服驱动器 6SN1123 系列； 6SC6110 系列 6SC6111 系列 6SC6112 系列 6SC6100 系列 6SC6108 系列 6SC6120 系 列 6SC6130、 6SC6140、6SC6170、6SC6620 系列 6SC650 系列、6SC660 系列等（各 种报警、主轴抖动、无执行反应、炸机等故障）。
H、伺服电机：1PH 系列、1FT 系列、1FK 系列（轴承、绕组、端盖、编码器等）. 手轮（手持控制单元）：6FX2007 全系列。（虚显、无执行反应、无显示等）
二、日本发那科 (FANUC) 维修分类： A、数控系统维修 FANUC 0、FANUC16、FANUC18、FANUC21、FANUC 10/11/12/15、 FANUC 0A/0B/0C/0D、FANUC 3、FANUC 6、0P、Power mate A/B/C。 发那科系统在设计中大量采用模块化结构，这种结构易于拆装、各个控制板高 度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换. B、FANUC 进给伺服系统维修： 1、直流可控硅伺服单元（配早期系统，如：5，7，330C，200C，2000C 等） 2、直流 PWM 伺服单元(较早期系统，如：3，6，0A 等市场较常见)
