福建福州2021~GB4240液压自动锯床
由于锯削的材料、锯条性能的差异,好对锯条的速度和锯削速度能实时自动。比如,当锯条弯曲达到的一定阀域值时,就速度自适应或关闭进给。这需要在原有普通带锯床的基础作较大的改动,如:改变原有的液压单元,锯条弯曲监控器等。在原普通锯床上装配光栅尺进行位置测量,原液压不变。控制安全功能设计,包括料仓、储料检索、锯件分类、锯条弯曲监控、材料压紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应控制等。为了能同时不改变原液压的要求,了基于普通电磁阀的位置控制模块。 伺服的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态,并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位,因此采用的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液给,使送料油缸停止时刚好在目标位置,是问题的关键。 伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到lk位置,然后向前到位置lt关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳。后钳到位时前钳松开,前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,为下一次送料作。虽然定位多了距离2x(lk-l),但整个与锯削并列进行。在送料长度小于大一次送料长度时不影响效率。
福建福州2021~GB4240液压自动锯床
金属带锯床是一种以金属锯条作为切削工具,并用于切割金属材料的锯切设备,主要用于黑色金属的方料,圆料及型材的切割,亦可用于切割有色金属及非金属材料。由于带锯切口窄,切削效率高,因此能耗小,材料浪费少。双立柱结构,锯切,精度高;主传动采用蜗轮箱变速,工作液压,具有结构紧凑,操作维修方便等特点。