ZDY全液压坑道钻机，ZYJ系列架柱回转式钻机，甚至是ZQJC系列探水钻机都不被煤矿工人看好，满足不了探放的需求。笨重，搬运不方便，钻进的深度浅这是现实存在的弊端问题。尹恒科技通过用户反馈和结合果内煤矿现状，研发的心一代履带行走式探水钻机。将解决以上这些问题，开启煤矿探水新篇章。
心一代煤矿履带探水钻机行走部分和钻进部分都是以井下风巷为动力，降低整机成本并可以保证钻进风量充足，安全性能高，方便。气马达独一路布局，高精度零件配合，不用担心故障率高。配有水平和竖直两个回转装置，轻松实现360度，不同角度探放作业。心一代煤矿履带探水钻机整机模块化分配，方便故障部位维修和更换，大程度缩短了维修保养的时间。
