目前市场上主要是柴油和汽油两种发动机，所以机油也是分为柴油和汽油两大类。汽油发动机机油分为矿物油与合成油两种，合成油又分为半合成机油和全合成机油。
全合成机油品质较好，使用起来会在以下方面有明显感觉：冷启动更加顺畅，更加节省燃油，换油周期更长，相当于普通润滑油的1.5倍或更长;延长发动机使用寿命，减少维修率;由于全合成机油的清净性优越，发动机缸体更加清洁。
半合成油是使用半合成基础油，即：国际三类基础油调制而成的润滑油，是在矿物油的基础上经过加氢裂变技术提纯后的产物，它是由矿物机油、全合成机油以4：6的关系混合而成，半合成油的纯度非常接近全合成油，但其成本较矿物油略高，是矿物油向合成油的理想过渡产品。
矿物油基是从原油提炼而得，也就是原油提出了油气、汽油、柴油、煤油、重油之后，接着提炼出矿物油基，最后留底的是沥青。矿物油基颜色透明微带浅琥珀色，就像色拉油的颜色一般。通常矿物机油成本很低，但因矿物油基较容易氧化，虽然现今矿物油都有添加各种进口添加剂，但使用寿命仍为约六个月。
