机械手第一品牌【佳速，梁先生，400-7777-238】我们拥有一个在自动化领域具有多年经验的专业团队。从20吨到4000吨各型注塑机，均可提供配套产品的规划设计，制造，组装，销售。综合为客户提供最佳的自动化整体解决方案与服务。
机械手厂家为你讲解设计夹持式机械手手部时主要考虑几点问题?
使用注塑机专用机械手可以应对工人流失率高、交货周期缩短、平安问题等多方面的挑战。工厂员工跳槽较为频繁，而局部工人也在农历新年会返乡不再回工厂去，雇主必需不时培训新员工，会因此影响品质和生产效率。而采用机械手，没有这方面的顾虑。另外，机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加平安。机械手引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点：
(1)手部应具有适应的夹紧力和驱动;
(2)手指应具有足够的开关范围;
(3)手指对制品应具有一定的夹持精度;
(4)手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
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