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机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中,加工、装配等生产很大程度上不是连续的。是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。
一般都采用机械手在机床之间传递零件。国内这类生产线很多,如加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用机械手的。机械手在模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只机械手成一定角度布置早炉前,实现进出料自动化。
机械手在各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。机械手厂家分析机械手在这方面应用很多,曲拐自动车床和座圈自动车床机械手,大连第二车床厂的自动循环液压仿行车床机械手。注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环,装上机械手的自动装卸工件,可实现全自动化生产。
以上由机械手厂家告诉您机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象
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