机械手第一品牌【【佳速，梁先生，400-7777-238】顾客至上，持续发展、求实创新、服务第一
目前工业机械手主要用于流水线传送、焊接、装配、机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方面都能满足工业生产发展的需要。在国内主要是发展各方面的机械手，逐步扩大应用范围，以减轻劳动强度，改善作业条件。在应用专用机械手的同时，相应地发展通用注塑机械手，专用条件还要研制示教机械手、组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，以及用于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不同的典型部件，即可组成不同用途的机械手，即便于设计制造，又便于改换工作，扩大了应用的范围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以更好地发挥机械手的作用。
机械手开始运行后，如果冲床机械手不在初始位置上，步进电动机开始运转(横轴向手抓方向移动，竖轴向上移动)。归位后首先横轴步进电动机工作，横轴前伸;前伸到位后，手爪电动机得电带动手爪旋转;当传感器检测到限位磁头时，电动机停止，PLC控制电磁阀动作，手张开;延时一段时间，竖轴步进电动机工作，竖轴下降;下降到位后，电磁阀复位，手爪夹紧;延时过后，竖轴上升，同时横轴缩回、底盘电动机带动底盘旋转;当横轴、竖轴、底盘都到位后，横轴前伸;到位后手爪旋转，然后竖轴下降，电磁阀动作，手爪张开;延时后竖轴上升复位，然后开始下一周期动。
在机械制造业中，取料机械手应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料以及焊接、喷漆等作业，它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作，有些还具备有传感反馈能力，能应付外界的变化。如果机械手发生某些偏离时，会引起零部件甚至机械本身的损坏，但若有了传感反馈自动，机械手就可以根据反馈自行调整。应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
公司名称：深圳市佳速自动化设备有限公司
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