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额定值和规格：
※ 额定输出功率（KW）：1.57
※ 额定转矩（N·m）：6.0
※ 瞬间最大转矩（N·m）：18
※ 额定电流（Arms）：6.2
※ 瞬间最大电流（Arms）：18.6
※ 额定转速（r/min）：2500
※ 最高转速（r/min）：3300
※ 转子转动惯量（×10-3 kg.m2）：1.24
※ 编码器：增量式 2500P/R，17位绝对值 131072P/R
※ 绝缘等级：F
※ 环境温度：0～+40℃（不结冰）
※ 环境湿度：20～80％RH （不结露）
※ 防护等级：IP65 （除输出轴伸和电连接器）
L（mm）：231
LL（mm）：175
LR（mm）：56
LA（mm）：145
LB（mm）：110
S（mm）：22
LC（mm）：130
LE（mm）：4
LH（mm）：114
LZ（mm）：9
QK（mm）：35
QL（mm）：5
W（mm）：6
T（mm）：6
U（mm）：3.5
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