1. 吸粪车、吸污车发抖抖动故障诊断程序
检修发动机的动力性、经济性及尾气排放等方面的故障时，应先进行全面检查，再进行具体系统、线路和元件的测试，这种诊断程序可以有效地确定故障的具体原因。
第一步：基本诊断：收集尽可能多的来自用户的车辆故障信息。获得对故障的描述，了解故障出现的时间，什么情况下发生以及对吸污车发动机的感觉等，然后驾车试行以亲身体验故障发生时的汽车状况，当故障出现的时候，密切注意此时的工况以及发动机的运转情况，改变工况后继续行驶一段路程，并注意此时发动机的各种参数。通常用户所反映的有限的故障现象只是基于最明显的症状，这些信息对于进行全面的诊断是非常重要的但也是不够的，所以修理人员在收集信息时要做到尽可能全面。要找到故障的原因，接下来应对发动机及其各系统进行基本的检查，包括直观检查、汽缸密封测试、进气系统和点火系统测试，以及检查基本点火正时和吸污车发动机的怠速转速。如果进行这些检查后，仍未发现故障系统或部件，则应继续对发动机系统作进一步的测试。
第二步 症状诊断：对于没有自诊断功能的吸污车发动机，进行修理时，可根据自己对系统的理解，确定了最可能的故障原因后，应检查查应系统或部件，发现问题即予以更换或修理。
第三步 自诊断：吸污车发动机管理系统具有自诊断模式。在此模式下，电脑会检查其自身电路并显示代表故障区域的代码。查明故障所在区域后，应立即检查相应部件或系统。如果发现损坏的零部件，应按维修手册中所给的正确规范和步骤予以修理或更换。
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