液压马达（内曲线）

该系列马达具有以下主要特点：
1、模块化设计
整体结构按模块化设计，片式叠装，分机械输出装置，液压功能装置，机械制动装置三部分，因而能方便与各种主机优化配套。
2、效率高
采用多作用平面配流技术，对压力和温度敏感度低，自动补偿配流摩擦副间的磨损，从而长时期保证马达很高容积效率，同时采用滚柱，柱塞结构，传力结构简单，摩擦副少，提高了机械效率。
3、工作压力高，低速性能好
最高压力可达40MPa，由于传力机构惯量小，柱塞副由柱塞环密封，因而启动效率高，低速性能好，最低稳定转速≤0.5r.p.m。
4、可承受径向和轴向负荷
采用独立设置机械输出装置，轴承和输出轴的直径尺寸都很大，并且液压功能装置径向力平衡是纯扭矩输出，因而马达可承受较大的轴向力和径向力，可以是直接齿轮输出或直接布置在车辆驱动轮上。
5、可带机械制动器
采用模块化片式结构，叠加机械制动装置十分便捷，实现输出轴直接安装制动和停车制动。

MS型马达已形成了10个系列100多种规格,排量范围172-15000ML/r.可广泛应用于工程机械、建筑机械，矿山机械、起重运输设备、重型冶金机、地质钻探等设备，特别适用于履带、车轮行走机构驱动各种绞车、液压回转装置。