n 技术数据：
1.输入电压：24～50VDC单电压供电。
2.相电流：本模块相电流可在1.3～4.5A之间调节
3.运行方式：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256步
1/5、1/10、1/25、1/50、1/125、1/250步
4.保护形式：过热、过压、过流保护
5.外型尺寸：118mm×76mm×33mm
6.重量：<400g.
7.运行环境：温度-15～40℃ 湿度<70%。
8.输入方式：单/双脉冲输入兼容。
n 接线端子：
1、VCC+：供电电源24~50VDC
注：切忌超过55V，以免损坏模块.
2、GND-：VCC电源对应地线
3、B+、B-：步进电机一相线包
4、A+、A-：步进电机另一相线包
5、PUL+、PUL-：步进脉冲输入端(上升沿有效，持续时间>10μS)
6、DIR +、DIR-：电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变
电机运行方向
7、EN+、EN-: 此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低
电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。
。注意事项：
1、当环境温度较高或工作电流超过3Ａ时，应将模块固定在大金属壳体上，或外加轴流风机散热，以利模块长期可靠运行。
2、自动半流：”SW4”拨到“1”，如上位控制机在半秒没有发出步进信号，驱动器将自动进入节电半流状态，电机绕组的相电流将减为设定的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应的降低。在下一个脉冲到来时自动恢复输出电流额定值。
3、错相保护：两相电机与驱动器连接时，用户容易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器内部有错相保护电路，当用户错接时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，抖动、出力小。请检查电机接线是否错误
。拨码开关调节：
1、细分调节：
拨码开关：ON=0；OFF=1 |
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SW5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
SW6 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
SW7 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
SW8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
细分数 |
1/2 |
1/4 |
1/8 |
1/16 |
1/32 |
1/64 |
1/128 |
1/256 |
1/5 |
1/10 |
1/25 |
1/50 |
1/125 |
1/250 |
