控制器电性规格：
额定电压：AC110-220V 额定功率：≦300W
工作电流：（MAX：1A） 过电流保护：1.5A
控制器尺寸：φ95mm
工作温度：-10℃--80℃ 存储温度：-30℃--125℃
：控制器接线及内部功能说明 ：
1. 正反转功能（F/R）：开关SI 短接则反转，开路则正转；
2. 立即刹车功能(Brake)：开关 S3 短接则电机立即刹车，悬空则正
常工作；
3. 转速信号（FG）：控制器转速信号输出脚，开关S2 一脚为FG 信号，
一脚为GND；
4. 调速功能：采用三段式调速，开关SP1,SP2,SP3 分别为设定好的
固定电压值来实现高中低三速。其中R21,R22 分压连接到SP3,
R23,R24 分压连接到SP2, R25,R26 分压连接到SP1。注意，调速
时，SP1,SP2,SP3 只能同时接通一组，若同时导通会导致转速输
出不准；
6：初始启动力矩调节（Initail duty）：控制器通过外部输入0-5V
模拟电压，对应启动马达是的力矩为1%-50%。控制板上面采用的
是R9,R10 两个电阻的5V 分压方式。
7, 定位时间调节(Position)；控制器通过外部输入0-5V 模拟电压，
对应马达启动定位时间为20mS-1600mS。控制板上面采用的是
R7,R8 两个电阻的5V 分压方式。
9，缓启动时间调节（Soft Star）：电机从零转速开始到设定转速所
需时间。控制器接受0-5V 电压的变化，对应启动时间为4S-25S。
控制板上面采用的是R11,R12 两个电阻的5V 分压方式。
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