自动化的柔性物流输送形式

物料保送系统是为柔性制造系统效劳的，它决议着柔性制造系统的结构和运转方法。普通可以采用根本回路来构成柔性制造系统的保送系统。以下是几种典型的物流保送方式。
         1、直线型保送方式   直线型保送方式比拟简略，www.purbel.com在我国现有的柔性制造系统中较为经常见。它合用于依照规则的挨次从一个任务站到下一个任务站的工件保送，保送设备做直线活动，在保送线两侧安插加工设备和装卸站。直线型保送方式的线内贮存量小，常需共同中心仓库及缓冲站。
         2、环形保送方式   环形保送方式的加工设备、www.purbel.com辅佐设备等安插在封锁的环形保送线的表里侧，保送线上可采用各类延续保送机、保送小车、吊挂式保送机等设备。在环形保送线上，还可添加若干条支线，作为贮存或改动保送线路之用。
         3、收集型保送方式   这种保送方式的保送设备凡间采用主动导向小车。主动导向小车的导向线路埋设在地下，保送线路具有很大的柔性，故加工设备打开性好，物料保送灵敏，在中、小批量的产物或新产物试制阶段的柔性制造系统中使用越来越广。
         4、以机械报酬中间的保送方式   它是以搬运机械报酬中间，www.purbel.com加工设备安插在机械人搬运局限内的圆周上。普通机械人装备了夹持反转类零件的夹持器，因而它合用于加工各类反转类零件的柔性制造系统中。