雷恩绝对值编码器

壳体

铝制，可选不锈钢

寿命

见下表

主轴负载

轴向40N，径向110N

转动惯量

≈30gcm²

启动力矩

≤3Ncm

转速（持续）

单圈最大12,000RPM，多圈最大6,000RPM

冲击（EN 60068-2-27）

≤100g（半正弦，6ms）

持续冲击（EN 60068-2-29）

≤10g（半正弦，16ms）

振动（EN 60068-2-6）

≤10g（10Hz…1,000Hz）

重量（标准版本）

≈550g（单圈），≈600g（多圈）

重量（不锈钢版本）

≈1100g（单圈），≈1200g（多圈）

安装法兰

同步（S）

夹具（C）

空心盲孔轴（B）

主轴直径

6mm/10mm

10mm

15mm

主轴长度

10mm/20mm

20mm

15mm/30mm

总线连接

符合ISO11898 的CAN收发器，光隔离

传输速率

最大1MB

节点地址

可通过连接帽内2个扭转开关设定

供电电压

10-30VDC（绝对极限）

功耗

最大2.5W

LSB输出频率

800kHz

精度

±1/2LSB（12位），±2LSB（16位）

电磁兼容性

符合EN 61000-6-4，EN 61000-6-2

电气寿命

大于10⁵小时

工作温度

-40…+85°C

储存温度

-40…+85°C

湿度

98%（无液体状态）

防护等级（EN 60529）

壳体部分：IP65

主轴部分：IP64（可选密封轴IP66）

操作参数

此参数用于设定计数方向，决定输出编码的增加或减少。作为一项重要的操作参数，方向码可编程。

单圈分辨率

这一参数用于设定期望的每转分辨率。

总分辨率

这一参数用于设定期望的测量范围内的测量圈数。这个值不可超过编码器的总物理分辨率。如果编码器使用于持续测量的应用中，必须遵循参数设定的某些规则，祥见用户手册。

预置值

期望的位置值，应达到轴的某个物理位置。位置值由参数预置值成为期望的处理值。

限位开关，最小和最大

可将两个位置值设置成限位开关。当超出或低于限位值时，处理值中的一位将被置高。

凸轮

一个自由编程凸轮可设定在完全测量范围内。功能如一个机械凸轮单元。

速率

这一辅助软件可额外传送旋转速率。在处理值后以16位二进制码给出。可选择四种不同的单位：每10ms步，每100ms步，每1000ms步和每分转数。

登记模式

通过远距离传输要求电报，相连的主机请求当前处理值。绝对式旋转编码器读出当前处理值，逐步计算设定参数并通过同一个标识器将得到的处理值返回。

循环模式

绝对式旋转编码器无需主机请求，可循环传输当前处理值。对在1ms至65536ms之间的值，循环时间可以毫秒设置。

同步模式

收到主机同步电报后，绝对式编码器反馈一个当前处理值。如果反馈的节数不止一个，主机将以节数顺序接受。无需编辑偏移时间。如果CAN网络的每次同步电报后无节数反馈，可通过编辑参数同步计数器跳过一定数量的同步电报，重新反馈。