西门子内存卡6ES7953-8LG31-0AA0
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前言：西门子产品众多，应用十分广泛，但是面对种类繁多的说明书，大家可能没有时间深入阅读。在平时的项目实施中总结出了大量的产品应用经验。为了方便分享，我们定期整理使用心得，在微信公众号中不断呈现给各位。如果您有任何问题，欢迎通过公众号联系我们，在解答中一起交流、学习产品及技术的使用。
纺织布带收卷机是一款辅助纺织布带染整的设备。该机采用等螺距的滚珠丝杆来左右等距匀速送料，从而在收卷过程中形成恒定等距的收卷效果，并采用张力控制来按需调控送料与卷取间的布带张力。
设备通过张力控制，调整送料步进与变频滚筒的速度，使其按一定的张力要求进行调节控制，以便能够按照染缸染整收卷内松外紧的技术要求，然后通过控制丝杆的步进电机控制布带缠绕的节距，使其在染缸内不爆开，染整后无色差。本机用于纺织制成的条状布带及缝合后的拉链码庄等，在染整前进行收卷。
由天拓四方设计的控制系统系统分为两个部分：逻辑控制、运动控制。
逻辑控制由PLC完成，主要负责限位开关、面板按钮等；以及数字量的输出，如气缸电磁阀的通断、指示灯、安灯、蜂鸣器等；模拟量信号的采集，如张力长安器；模拟量的输出：变频电机的转速等。
运动控制由步进控制、V20变频器执行。通过步进控制器的细分，使驱动电路不但可以提高工作平台的运动平稳性，而且可以有效地提高工作平台的定位精度。在运动控制器输出的脉冲频率允许的情况下，尽可能将步进电机驱动器的细分数合理化，以提高运动平台的运动平稳性。
● S7-200smart扫描速率更快，基本指令执行时间可达 0.15 μs，能应对繁琐的程序逻辑；
● CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能；
● 存储区可设置为保存，大电容只用来支撑时钟；
● SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器*整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
设备自投用以来，提升染整一次合格率，根据染缸内的流体力学，满足卷取平整均匀且内松外紧的要求。根据等螺距的滚珠丝杆来左右等距匀速送料且控制卷取平整均匀，并张力控制按需调控送料与卷取间的布带张力从而控制卷取时内松外紧，即卷取内层时的张力小于外层的张力，一次性提升染整合格率。
