TA-1400工业机器人
l 手腕持重： 6 kg
l 最大臂展半径： 1.34m
l 轴数： 6轴
l 重复定位精度： ±0.1mm
l 机器人版本： 标准版
l 轴运动：
轴 最大速度 动作范围：
1. RT轴 170°/s 最大到达距离 1374mm
2. UA轴 190°/s 最小到达距离 352mm
3.FA轴 190°/s 前后动作范围 1022mm
4.RW轴 370°/s
5.BW轴 3750°/s
6.TW轴 600°/s
l 电源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%).
l 耗电量： 6 KVA
l 机器人尺寸： 底座：350X350 mm
l 机器人重量： 约161 kg
l 环境温度： 5°C- 45°C
l 最大湿度： 95%
l 最大噪音： 70dB(A)
11.2 TFT7〃控制柜
机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内，由机器人控制平台实现控制，通过对机器人的编程完成功能，具备完善的网络监控功能。
采用可视性好的大屏幕彩色液晶显示器
控制硬件：多处理器系统, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔腾CPU，20s UPS 备份电源
控制软件： BaseWare 机器人操作系统，强大的RAPID编程语言
电源： 交流3相，380V(+15%，-10%)， 50Hz
集成控制柜尺寸： 900x700x700mm
集成控制柜重量： 200kg
环境温度： 5°C- 45°C
最大湿度： 95%
操作面板： 控制柜上
编程单元： 便携式防爆型示教盒，具备操纵杆和软键盘
安全性： 紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等
输入输出板： 数字式直流24V
