HDS谐波传动系统公司 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムHarmonic Drive Systems Inc.(谐波齿轮传动系统公司)成立于1970年10月，生产和销售精密减速齿轮电机，执行器和控制生产的一个传感器，结合精密，生产设备和精密定位系统，销售精密减速机。日本Harmonic谐波减速机公司是世界上第一家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻 、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。
HDS谐波马达 KDU系列产品包含以下各种型号：
KDU-13-S-D2
KDU-13-W-D2
KDU-13-SA-E8-100
KDU-13-SW-E8-100
HA-730-5-100
HA-730-5-100
日本RV减速机（精密轴承减速机、精密摆线减速机）系列，日本精密轴承减速机公司生产旋转机械臂专用减速机，该机适用于要求减速比大、精密定位、体积小、重量轻、高刚性等精密传动系统。（背隙1分以下，速比30-300，主要用于机器人、焊接变位台（翻转台）、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业）； 一、RD-E系列 RD-E同轴型减速机集高性能和高精度于一体，RV公司专利性的两级摆线（三个偏心行星轴）技术使产品具备了大转矩、高速比以及显著的冲击承受能力（即使承受5倍额定转矩时，产品也不会损坏），并且具有极高的精确度与优良的产品质量。该系列还利用其内置的压力角球轴承来达到非常高的轴向负载能力和径向负载能力。小于1arcmin的齿轮回差为标准值，速比在31：1到185：1之间，额定转矩可达到58-3136Nm。由于输入端采用联轴器和电机法兰，使电机的安装非常简单。人性化的设计可以使减速机的输入端与客户所要求的各类电机连接；二、RD-C系列 RD-C系列中空轴型减速机的中心部位有一个大通孔，该设计可以节省空间或用于特殊的结构设计（中空可以通过线缆等），该系列产品采用RV公司专利性的两级摆线（三个偏心行星轴）技术与内置支撑轴承从而具备了卓越的定位性能。产品完全密封，可随时用于安装。小于1arcmin的齿轮回差为标准值，速比在81：1到258：1之间，额定转矩可达到98-3136Nm。由于输入端采用联轴器和电机法兰，使电机的安装非常简单。人性化的设计可以使减速机的输入端与客户所要求的各类电机连接；三、RV-E系列 RV-E系列减速机是非常紧凑和高刚性方面具有卓越的性能，RV公司专利性的两级摆线（三个偏心行星轴）技术使产品具备了大转矩、高速比以及显著的冲击承受能力（即使承受5倍额定转矩时，产品也不会损坏），该系列产品上高品质的滚动接触元件确保了产品的高功效和长寿命，而其内置的压力角球轴承则可以承载很高的轴向和径向载荷。该系列产品所采用的两级减速设计可在增加速比的同时还可以减轻振动和惯性。小于1arcmin的齿轮回差为标准值。速比在31：1到192.4：1之间，额定转矩可达到101-6135Nm。四、RV-C系列 RV-C系列减速机的中心为中空结构，这使设计拥有更大的灵活性，在节省空间方面也有更多的选择。（在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计， 电缆可以由减速机中部通过，因此具有两大优点，其一可以简化结构，使机器人结构简单，体积更小；其二可使机器人电缆免受弯折，延长电缆寿命，避免由电缆弯折引起的故障。）线缆及其其他必要的设备可以轻松的穿过中空轴孔（孔最大尺寸可达到127mm），该系列产品具有高刚性、高精度、高冲击承载的特性，小于1arcmin的齿轮回差为标准值。其速比可高达300：1，额定转矩可达到136-6811Nm。五、GH系列 GH系列是款非常紧凑的高刚性减速机，它向客户提供了高输出速度和低齿轮回差（6arcmin）。GH系列产品有标法兰输出与轴输出两种结构。由于输入端采用联轴器和电机法兰，使电机的安装非常简单。人性化的设计可以使减速机的输入端与客户所要求的各类电机连接；
