气泡水平仪(Spritlevels) 通称水平仪，又分为钳工水平仪、框式水平仪、合象水平仪等。水准泡是一个内壁磨成一定曲率半径的玻璃管。管内装有粘滞系数小的酒精等液体，但留有一个气泡。它随玻璃管倾斜而移动，从玻璃管上的刻度可以读出倾斜的角度。钳工水平仪的底面是测量面，它仅能测量被测面相对于水平面的角度偏差。
日本RSK框式水平尺150mm框式水平仪541-1502水平仪有两个相互垂直的测量面，因此可以在水平和垂直两个位置上测量。
日本RSK框式水平尺150mm框式水平仪541-1502水平仪按精度分类有以下几种：
| 长度(㎜） | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
| 感 度 | 1種 0.02（ 4秒） | ||||
| 2種 0.05（10秒） | |||||
| 3種 0.1 （20秒） | |||||
| 重量（㎏） | 1.0 | 2.1 | 3.8 | 5.8 | 7.5 |
